经历大约30年的研发与应用实践，随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展，变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小，而厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进一步小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。变频器性能的优劣，一要看其输出交流电压的谐波对电机的影响，二要看对电网的谐波污染和输入功率因数，三要看本身的能量损耗(即效率)如何？这里仅以量大面广的交—直—交变频器为例，阐述它的发展趋势。

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然则，究竟什么样的运用需要有必要分配减速机？依据了解，有必要对负载做移动并请求精细定位时便有此需要。通常像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩通常远超越伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提高，便可有用处理这个疑问。
输出扭矩提高的方法，也许选用直接增大伺服马达的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重的磁性资料，马达还要有更强壮的构造，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用比较大的驱动器，功率电子组件和有关机电设备标准的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。

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　　3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

　　4.蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。