3.润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入

减速机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水可以使润滑油产生酸性物质，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。

四、预防措施

1.润滑油的选择

根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。

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简易型通用变频器是一种以节能为主要目的而削减了一些系统功能的通用变频器。它主要应用于水泵、风扇、送风机等对系统的调速性能要求不高的场所，并且有体积小、价格低等方面的优势。
为适应竞争日趋激烈的变频器市场的需要，目前世界上一些大的厂家已经推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用变频器，此类变频器在性能上已经接近以往高端的矢量控制变频器，但在价格上与普通U/f控制方式的通用变频器相差不多。
2．高性能专用变频器
与通用变频器相比，高性能专用变频器基本上采用了矢量控制方式，而驱动对象通常是变频器厂家的专用电动机，并且主要应用于对电动机的控制能性要求比较高的系统。此钋高性能专用变频器往往是为了满足某些特定产业或区域的需要，使变频器在该区域中具有的性能价格比而设计生产的。例如，在专用来驱动机床主轴的高性能变频器中，为了便于与数控装置配合完成各种工作，变频器的主电路、回馈制动电路和各种接口电路等被做成一体，从而达到了缩小体积和降低成本的要求。而在纤维机械驱动方面，为了便于大系统的维修保养，变频器则采用了可以简单地进行拆装的盒式结构。

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1、摆线针轮减速机通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆减速机通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2、蜗轮蜗杆减速机的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3、摆线针轮减速机的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而蜗轮蜗杆减速机的传动相对比较简单。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。