摆线针轮减速机的主要构成部分包括输入装置、减速装置、输出装置，只有三者协调统一才能使减速机的效用发挥出来。
　　通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，运行中的错位角度是180°，在此基础上又安装有两个滚柱轴承，者两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。
　　当输入轴顺时针转动一周时，偏心套也会跟着转动一周，那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿，从而达到减速的效果，然后通过W输出机构，把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴，就降低了输出的速度。

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通常，转矩>堵转转矩>额定转矩。转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。 转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标，但是也不是越大越好。转矩倍数越大，电机也就具备了超载极限的能力，但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。 堵转转矩倍数大一些有好处，尤其是大电机一般自身的转动惯量都比较大，如果堵转转矩倍数比较大则电机起动更加迅速，转动也更自如。但是堵转转矩倍数也不能越大越好。 两个转矩倍数越大，电机的起动电流一般情况下也会增加很多，对电网的冲击也会越大，所以一般选择电机的时候，要根据实际工况的要求，选择合适的数值保留一定裕度即可。一般情况下堵转转矩倍数选择1.8--2.2。转矩倍数选择2.0-2.8（根据电机大小的不同而不同）

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选购丝杠升降机要考虑哪些要素
丝杠升降机作为一种起重设备其采用蜗轮蜗杆配合丝杠传动，从结构上看具体体积小、重量轻的特点。丝杠升降机根据其蜗轮蜗杆及各个部件的强度计算得出某种型号丝杆升降机的承载能力及允许功率。那么在选购丝杠升降机时需要考虑哪些呢，下面我们简单来看看：
在选择丝杠升降机时必须要注意无论在静态承载或者动态承载以及冲击方面都不能超出丝杆升降机的承受能力，否则可能造成丝杆升降机各个部件的严重损坏或者造成更大损失。一般蜗轮蜗杆传动所允许的输入转速为1500转/分钟，所以在使用丝杆升降机时其蜗杆输入转速不得超过此转速，也就是可配普通4极电机。丝杆升降机使用时机体表面温度允许控制在-15°到80°，超出或者低于此温度区间要对升降机采取控温措施。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。