2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。


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　　干扰源上的高次谐波的方式有：
　　1）增加变频器供电电源内阻抗通常电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用，内阻抗越大，谐波含量越小，这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。因此，选择变频器供电电源时，选择短路阻抗大的变压器。
　　2）安装滤波器在变频器前加装LC型无源滤波器，滤掉高次谐波，通常滤掉5次和7次谐波。
　　3）安装电抗器在变频器前侧安装线路电抗器，可电源侧过电压。
　　4）设置有源滤波器有源滤波是自动产生一个与谐波电流的幅值相同且相位正好相反的电流，从而可以有效地吸收谐波电流。

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　　当输入轴顺时针转动一周时，偏心套也会跟着转动一周，那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿，从而达到减速的效果，然后通过W输出机构，把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴，就降低了输出的速度。
　　摆线针轮减速机的日常维护与保养摆线针轮减速机在加油持续运作100小时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。
　　第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了8小时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。