齿轮减速机的齿轮分类，常见的有直齿、斜齿、人字齿、螺旋齿，而齿廓主要有渐开线和圆弧型式。其中硬齿面斜齿轮减速机通常使用渐开线斜齿轮。

硬齿面斜齿轮减速机齿轮与轴制成一体，其刚性及牢固性高于齿轮与轴分开的形式。而齿轮与轴承一体，也减少了斜齿轮减速机生产成本。

硬齿面斜齿轮减速机泵体加热处理：

个别来说，齿轮泵的泵壳越重，其耐温度、耐压强度也越高。泵体资料常采取球墨铸铁，硬齿面斜齿轮减速机亦可采取铸造铝合金硬模熔铸而成，或采取挤压铝合金型材加工制作。当保送的介质具备侵蚀性时，可采取老本较高的不锈钢资料。国外高粘度齿轮泵多采取含镍、铬量高的合金钢作为泵壳资料，这种资料在强度、牢靠性及老本方面的综合性能较好。

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用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
　　动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.
　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.
　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.
　　三者的区别
　　（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,　在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.　动态制动器和电磁制动工作时不需电源.
　　（2）再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.
　　（3）电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.　动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,　否则可能造成动态制动电阻过热.

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(1) 若变频器输入侧没有装设专用变压器，可在输入侧接入交流电抗器(ACL)使整流阻抗增大，高次谐波电流。
(2) 在变频器和电网系统间的电力回路中使用交流滤波器。交流滤波器有调谐滤波器和二次型滤波器，调谐滤波器用于单次谐波的吸收，而二次型滤波器则适用于多个高次谐波的吸收，一般两者组合使用，消除某个单次谐波同时滤除某次及以上的谐波。
(3) 在变频器输出端加LC滤波器可以滤除变频器输出的高次谐波，且可以延长PWM的上升沿，减小dV/dt，从而变频输出过电压。如果采用LC滤波器接外壳，还可以滤除变频器输出的零序分量，避免零序电压经定子绕组与定、转子边的寄生电容产生的电流对电机等设备造成损失。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。