齿轮减速机中积炭形成的原因比较复杂，就润滑油方面来说，主要是空气齿轮减速机内部润滑系统用油　常以雾状形式与高温、高压、高氧分压的空气和金属催化剂相接触，使润滑油迅速氧化变质，另一方面，油不断蒸发使较重组分的油残留在活塞顶部、排气阀腔和排气管道中不断受热分解，脱氢聚合。其产物与吸入气体中的机械杂质和齿轮减速机内金属磨屑混在一起，沉积在机体表面上被进一步加热，即成为积炭。

当齿轮减速机在排气阀及排气管道处产生较多的积炭时，排气阀就会动作不灵活和关闭不严，造成排出气体倒流气缸并重复压缩（即二次压缩），使气体温度迅速上升，高的气体温度又加剧了润滑油氧化反应，而反应热又不能及时放出，使得排气管道内气体温度继续升高。当温度达到润滑油的　自然点时，积存在积炭中的润滑油开始燃烧。不完全燃烧产物，油的热分解产物，气体中的油雾与　空气组成了气体，就发生了，因此，由积炭引起的着火是对齿轮减速机安全运转的极大威胁。

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按变频器调压方法：

⑴、PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。
　　⑵、PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。
　　按工作原理分：
　　⑴、U/f控制变频器（VVVF控制）
　　⑵、SF控制变频器（转差频率控制）
　　⑶、VC控制变频器（Vectory Control 矢量控制)。
　　按区域分类：
　　⑴、国产变频器：安邦信、浙江三科、欧瑞传动、森兰、英威腾、蓝海华腾、迈凯诺、伟创、美资易泰帝；
　　⑵、欧美变频器：ABB、西门子、日本变频器富士三菱、韩国变频器、台湾变频器台达、香港变频器。
　　按电压等级分类：
　　⑴、高压变频器：3KV、6KV、10KV
　　⑵、中压变频器：660V、1140V
　　⑶、低压变频器：220V、380V
　　按电压性质分类：
　　⑴、交流变频器：AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）
　　⑵、直流变频器：DC-AC（直-交）

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为何蜗轮蜗杆减速机会感到震动
蜗轮蜗杆减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。蜗轮蜗杆减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。那么有关蜗轮蜗杆减速机手感振动的原因有哪些呢：
1、蜗轮蜗杆减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。
2、与蜗轮蜗杆减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与蜗轮蜗杆减速机的中心高不一致的安装，须调整蜗轮蜗杆减速机的安装面，确保设备传动轴与蜗轮蜗杆减速机的两个安装尺寸相等。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。