③轴弯曲。旋转轴当出现重度弯曲时，时域中通常会明显地出现以一定时间为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。
④齿轮动不平衡。具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行。在该不平衡力矩的激励下，产生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带.受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的增加。
⑤齿轮箱内部松动。在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升，具有较大的随机性。
⑥齿轮齿根出现裂纹。时域表现为以齿轮旋转频率为频率的冲击脉冲，其频域特征是以旋转频率处出现谐波。

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减速电机是把普通的电机和减速器结合在一起，它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照减速器传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和斜齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

以下是常用的减速机分类：

1、摆线针轮减速机 摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

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减速电机在使用一段时间后，出现漏油是不可避免的情况之一。减速电机出现漏油后的危害非常大，会严重损害减速电机的使用寿命，因此一定要及时解决，以求把伤害降到。通常用到的解决减速电机漏油情况的办法有：调整法、改造法、修理法和换件法。下面一一为大家介绍：
　一、调整法
　所谓调整法就是通过调整减速电机液压润滑系统的油压，来减少系统的压力，调整减速电机的滑动轴承，来减小轴承孔与轴颈之间的间隙，以减少设备各处由于溢流过大而造成的渗漏现象。调整刮油装置，克服因刮油装置失效而引起的漏油问题。
　二、改造法
　所谓改造法就是通过改善密封材料，改变紧固方法，改换润滑介质，改革回油位置，改进防漏措施等等，来消除设备存在的渗漏现象。但是在运用改造法时要确保不影响设备的正常运转，不破坏设备原有的强度和刚度。
　三、修理法
　所谓修理法时直接对减速电机进行修理的方法。例如，对箱盖结合面不严密所进行的刮研修理；对由油管喇叭口不合适而造成管接头处漏油现象所进行的油管喇叭的修理；对液压润滑控制系统元件出现毛刺、拉伤、变形问题所造成的漏油现象所进行的修理等等。
　四、换件法
　所谓换件法时指当设备出现漏油是由于密封件磨损、相关件损坏而又不能修复时，直接进行更换的方法，但是在换件时一定要注意新换件与相配件要保持合适的配合关系，以避免减速电机产生新的漏油问题。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。