1、减速机是一种动力传递安排，运用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的安排。
2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们彼此组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的安顿方法又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮选用油池润滑和循环润滑两种方法。
4、润滑油应守时检查更换，新设备的减速机初次运用时，在工作10－15天往后，须更换新油。往后应守时（2-3个月）检查油的质量情况，发现不符合恳求时应当即更换，一般起码每半年换油一次。

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对于高温、低温、有油、酸、碱介质的工作质量，不宜选用以一般橡胶为弹性元件材 料的挠性联轴器，应选择金属弹性元件挠性联轴器，例如膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器等。K系列减速机小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求联轴器 具有较高的传动精度，宜选用非金属弹性元件的挠性联轴器。大转矩和传递动力的轴系传动，对传动精度没有要求，伞齿轮减速机高转速时，应避免选用金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间的间隙的挠性联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。

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若机床一开机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。④脉冲编码器不良。 4)低速加工时工件表面有大的振纹。造成低速加工时工件表面有大的振纹，其原因较多，有刀具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器不良。 ②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速移动时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷接触不良。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。