(1)运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
　　(2)电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
　　(3)驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
　　(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
　　(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或电压、电流值。

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一、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机常见问题及其原因
　　1.减速机发热和漏油。为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

　　2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

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9、适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。
10、假如未依准确方法装置，养护或操作，将有也许形成减速电机严峻伤害。
11、维修或拆卸时需承认外部电源折离减速电机。
12、安全保护装置需的确装置，以保证肯定操作安全。
13、齿轮减速机马达需接地线，请参考配电相关法规。
14、请的确承认一切装置机件及传动配件固定无误后，再行发动减速电机。
15、若减速电机合作变频器于低转速传动时，需加装独立辅佐冷却风扇。
16、单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。