1.2 变频器地分类
变频器地分类方法有多种，按照主电路工作方法分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方法分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2 变频器中常用地控制方法
2.1 非智能控制方法
在交流变频器中使用地非智能控制方法有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制
V/f控制是为了得到理想地转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速地同时，又要保证电动机地磁通不变地思想而提出地，通用型变频器基本上都采用这种控制方法。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方法，不能达到较高地控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

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减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
一、常见减速电机噪音的分类
　　1、电磁噪音
　　2、风道噪音
　　3、机械噪音
　　二、各种噪音的基本类型特点
　　1、电磁噪音
　　①倍频噪音：电源频率的倍数。
　　②齿谐波噪音：定、转子偏心、槽配合不当，转子不平衡引起的噪音。
　　③滑差噪音：风叶与轴配合不牢引起。

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早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。

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台湾MCN明椿成立于1977年6月，致力于立体停车场专用型齿轮减速电机、CNC速控机床专用减速电机、自动化专用齿轮减速机、(制动器)(变频)(特殊)电机、减速机、制动器组件、单三相电机、齿轮/传动/控制组件等，制造进出口。
专业生产：代步车减速机、畜牧用减速电机、CNC速控机床专用减速电机、升降主机减速电机。
超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。