3、 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位技术相对于控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

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　任何的一种工具在使用的过程中都会出现故障，这是无法避免地，但是在其出现故障的时候，如果我们不想办法找出原因并且将问题解决，这就是我们的不对了。蜗轮减速机是我们经常用到的一种工具，我们在操作使用它的过程中，它也容易发生各种意外，其中容易经常出现的意外就是突然冒烟，这样的情况经常会让我们有不好的感受。作为一个专业的操作人员，我们在遇到这样的问题的时候，要做得就是把问题的原因找出来，解决好问题。

　　蜗轮减速机冒烟有两种情况，一种是冒黑烟，还有一种情况是冒白烟。这两种情况的状况不一样，造成这样的情况的原因也不一样，所以我们将其分开分析。首先我们来了解一下地一种情况。如果机器冒出的是黑烟的话，这样的情况一般都是因为滤清器机油出现问题或者是活塞环出现问题而导致地。要解决这样的问题，要么是更换新品种的机油，或者是更换走漏部分的活塞环。

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三． 怎样调整转矩提升？
　　A．当转矩提升设置过高，而负载很轻时，由于产生电机铁芯的磁通饱和，电流将增加，变频器可能会产生过电流保护，所以当负载减轻时，为提高电机效率，应减小该设置。
　　B．而对于重负载，适当提高转矩提升设定值，可以对定子绕组和电机电缆产生的电压降损耗进行补偿。
四． 何为载波频率，如何调整？
　　A．SPWM变频器的输出电压是一系列的脉冲，脉冲频率等于载波频率。
　　B．在电动机的电流中，具有较强的载波频率的谐波分量，它将引起电动机铁芯的振动而发出噪声。如果噪声的频率与电机铁芯的固有震荡频率相等而发生谐振时，噪音将增大。为减小噪音，变频器为用户提供了可以在一定范围内调整载波频率的功能，以避开噪音的谐振频率。
　　C．载波频率的谐波分量具有较强的辐射能力，对外界电子设备会产生电磁干扰。
　　D．从改善电流波形的角度来说，载波频率越高，电流波形越平滑。但是，对外界的电磁干扰也越强。
　　E．载波频率设置越高，电机噪音越小，但是变频器自身功率器件开关损耗越大，变频器发热越严重。
载波频率设置越低，电机噪音越大，但是变频器自身功率器件开关损耗越小。

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台湾MCN明椿成立于1977年6月，致力于立体停车场专用型齿轮减速电机、CNC速控机床专用减速电机、自动化专用齿轮减速机、(制动器)(变频)(特殊)电机、减速机、制动器组件、单三相电机、齿轮/传动/控制组件等，制造进出口。
专业生产：代步车减速机、畜牧用减速电机、CNC速控机床专用减速电机、升降主机减速电机。
超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。