一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。之所以有这三中控制方式，是因为伺服一般为三个环控制。所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。由伺服系统的三个控制回路来实现。 第1环是电流环，它是内环。此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。 第2环是速度环，它是次外环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。

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五． DC制动
　　用途：（1）用于控制某些设备的停车，避免出现低速“爬行”现象，在停机时启动该功能。
　　（2）因为变频调速系统总是从频率启动，如果在启动时，电机已经有一定转速，而变频器未设置转速追踪功能，则会出现过电流或过电压现象。
六． 为什么负载电机额定频率要与电动机一致？
　　本功能参数定义基频
　　A. 若基频设定低于电动机额定频率，则电动机电压将会增加，输出电压的增加，将引起电动机磁通的增加，使磁通饱和，励磁电流发生畸变，出现很大的尖峰电流，从而导致变频器因过流跳闸。
　　B. 若基频设定高于电动机额定频率，则电动机电压将会减小，电动机的带负载能力下降。

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九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅；
2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环；
3、进行空载试车，做试车记录；
十、喷漆、包装
1、清理减速机内部存油；
2、封堵裸露接口；
3、进行外观清理，整体喷漆；
4、减速机做防雨包装

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台湾MCN明椿成立于1977年6月，致力于立体停车场专用型齿轮减速电机、CNC速控机床专用减速电机、自动化专用齿轮减速机、(制动器)(变频)(特殊)电机、减速机、制动器组件、单三相电机、齿轮/传动/控制组件等，制造进出口。
专业生产：代步车减速机、畜牧用减速电机、CNC速控机床专用减速电机、升降主机减速电机。
超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。