（1）运算电路将外部的速度，转矩等指令同检测电路的电流，电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。　　
（2）电压、电流检测电路为与主回路电位隔离检测电压，电流等。　　
（3）驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离，控制主电路器件的导通与关断。　　
（4）I/O电路使变频更好地人机交互，其具有多信号（比如运行多段速度运行等）的输入，还有各种内部参数（比如电流，频率，保护动作驱动等）的输入。　　
（5）速度检测电路将装在异步电动机轴上的速度检测器（TG、PLG等）的信号设为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。　
　（6）保护电路检测主电路的电压、电流等。当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或电压，电流值。　

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　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右给定)
　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
　　4、在上述条件下测量电机的电流;
　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
　　8、重新整定电流环参数;
　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

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减速电机 ，对于带标准2000线编码器的电机而言，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例。由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655
　　一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当步进电机工作在低速时，步进电机在低速时易出现低频振动现象。即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振功能，交流伺服电机运转非常平稳。可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。