减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
　　1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
3、 同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

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减速机感应器在设计制造适应保证使工件表面有符合要求的均匀化层分布，高的电效率，足够的机械强度，便于安装调整，操作方便等条件。沿齿沟中频淬火感应器主要由接缘板、连接板、齿形部分和导磁体组成一是感应器沿齿沟的直线运动；二是感应器在沿齿沟直线运动的同时，因为减速机感应器的高度保持不变，齿轮轴为斜齿，因此齿轮轴必须按螺旋角的大小进行回转运动。

如果气体积聚在泵的顶部，减速机气体逐渐增多使泵内油面底于活塞口上部，泵功力就受到影响，使得油泵建压效率降低，造成油泵长时间运行或频繁打压保证在感应器进入齿沟之前导向棒已经开始导向，而且在感应器离开工件之前导向棒还要继续导向一定距离；导向棒在高度上、前后、左右在一定范围内能够进行调整，使之导向顺畅。

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因为阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义（基圆上相邻两齿对应点之间的弧长）可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
作为单片齿轮来说，齿轮加工完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。
阶梯齿轮重合度计算公式的检验齿轮传动的重合度既可以定义为实际啮合线长度与基圆周节之比，又可以定义为分度圆上的啮合弧长与分度圆周节之比。我们据比采用图解法计算阶梯齿轮的重合度。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。