3、防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：
（1）软化钢件以便进行切削加工；
（2）消除残余应力；
（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；
（4）为终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。

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　　变频器的发展趋势：
　　1、主电路功率开关元件的自关断化、模块化、集成化、智能化，开关频率不断提高，开关损耗进一步降低。
　　2、变频器主电路的拓扑结构方面：
　　变频器的网侧变流器对低压小容量的装置常采用6脉冲变流器，而对中压大容量的装置采用多重化12脉冲以上的变流器。负载侧变流器对低压小容量装置常采用两电平的桥式逆变器，而对中压大容量的装置采用多电平逆变器。对于四象限运行的传动，为实现变频器再生能量向电网回馈和节省能量，网侧变流器应为可逆变流器，同时出现了功率可双向流动的双PWM变频器，对网侧变流器加以适当控制可使输入电流接近正弦波，减少对电网的公害。目前，低、中压变频器都有这类产品。

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　　微型减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有型技术要求制作，微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。减速电机产品上所用的齿轮经过精密加工，确保了定位的精度，而构成了齿轮减速电机总成的齿轮加工配置的各种电机，形成了集体一体化，保证了产品的使用质量。
　　减速电机的主要参数介绍：同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低等。微型齿轮减速电机通用性强，使用维护方便，维护成本低，而且新型的减速电机产品此阿勇新型的密封装置，保护性能好，对环境的适应性强，可再一些腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。