选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
为了适应不同的需求，各种各样配置的电动机应运而生。直接驱动的永磁（PM）转矩电机便是常见的一种典型电机类型，具有较大的直径—长度比和数量众多的磁极对这两个特性，实现对产生的转矩的优化。这种相对的低转速电机，通常以低于每分钟1,000转的速率运行，分为无框与全框两种形式。 直接驱动旋转式 （DDR）无刷（同步）电机结合了这几个设计的优点，以实现各种既定功能。直接驱动就是意味着在电机和受驱动负载之间，没有任何电力传动元件实现高速运动，这样做的好处便是没有后冲并具可以获得优良的静态或动态负载稳定度，以实现对运动的控制。在转子上粘有大量的永磁体，磁极成对出现，可以产生较大的转矩。直接驱动转矩电机一般体积都很大（有些模型直径超过1米），而市场上也有小型的出售。目前高端市场上，峰值超过20,000牛米（14,750磅－力－英尺）也已经挺常见了。

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电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,因使用电磁力来作动,称之电磁离合器,制动器,具有响应速度快,结构简单等优点。
电磁制动器可分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式。另外还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等等。按制动方式电磁制动器又可分为通电制动和断电制动。
使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

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7.DCS只有在变频器处于远程控制状态并同时得到变频器的“请求运行”信号后，才能给变频器发启动指令，正常启动变频器；
8.变频器启动后，自动将电机加速达到DCS的给定速度。如果当时DCS的给定速度小于速度设定值，变频器将按速度运转。
9.DCS给变频器发启动命令后，如果当时DCS的给定速度和变频器速度设定值均为0，则电机仍然不会转动，这时DCS必须设置一个合理的转速设定值。
10.电机通过变频器启动，对电机、高压开关开关、电网和负载系统的冲击都很小，只要满足以上条件，启动次数及时间间隔没有限制。
11.工频旁路情况下，要启动电机，需将旁通柜内开关切换为工频方式，然后合上相 应的高压开关即可。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。