4. 高电压型变频器电路结构采用igbt直接串联技术，也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能，输出电压可达6kv，其优点是可以采用较低耐压的功率器件，串联桥臂上的所有igbt作用相同，能够实现互为备用，或者进行冗余设计。缺点是电平数较低，仅为两电平，输出电压dv/dt也较大，需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器，其成本会增加许多。它不具有四象限运行功能，制动时需另行安装制动单元。这种变频器同样需要解决器件的均压问题，一般需特殊设计驱动电路和缓冲电路。对于igbt驱动电路的延时也有极其苛刻的要求。一旦igbt的开通、关闭的时间不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太悬殊，均会造成功率器件的损坏.

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(2) 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器地电压和频率，使电动机地升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命地影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制地关键在于论域、隶属度以及模糊级别地划分，这种控制方法尤其适用于多输入单输出地控制系统。
(3) 专家系统
专家系统是利用所谓“专家”地经验进行控制地一种控制方法，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定地专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想地控制结果。专家库与推理机制地设计是尤为重要地，关系着专家系统控制地优劣。应用专家系统既可以控制变频器地电压，又可以控制其电流。
(4) 学习控制
学习控制主要是用于重复性地输入，而规则地PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器地控制中。学习控制不需要了解太多地系统信息，但是需要1~2个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学习控制地算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现地，同时，学习控制还涉及到一个稳定性地问题，在应用时要特别注意。

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2、考虑各种减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧、热轧硅钢片都有取向(各向异性)和无取向(各向同性)两类。
3、考虑电机铁心工作磁密高低，根据功率电机铁心工作磁密较高、信号电机铁心工作磁密较低的特点，可把电机铁心工作磁密分为高低两类。 4、考虑铁心损耗大小　从结构上艺对铁心损耗的影响来考虑　应注意以下两方面:
①硅钢片厚度的选择薄硅钢片叠成的铁心片间绝缘多。铁报较小、但叠片数增加，冲裁、叠压工作量增加。用厚硅钢片时，叠成的铁心片间绝缘少，铁损增加，但叠片数减少，加工量也相应减少。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。