(6)每一级行星架与下一级太阳轮选用30度渐开线花键联接，具有定位准确，设备，检修便当，承载才干大，行星架厚度小，轴向标准紧读的特征。二则之间用冲突板(青铜件)分割开，在润滑足够的条件下，青铜与淬硬的太阳轮端面构成一对冲突副，不只耐磨，并目简略加工，设备便当。每级行星传动之间空地为0.3-0.5mm,总空地为0.9-2mm。
由于在计划时参考了很多的有关行星架、差动安排的图册、材料，比照它们的优、缺点，在计划大将各种行星安排有效地组合起来，通过制造，设备，跑合及用户实践运用，证明了该减速机的计划较为抢先，参数合理，结构紧读，制造，设备便当。

大理CL220200503 明椿1/8HP减速电机CLA401500953


减速电机主要是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。减速电机的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分，按传动类型来分时，可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。按照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—圆柱齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电机和多级减速电机。 齿轮和蜗杆组成行星齿轮减速电机，而且这种减速电机都已经有标准系列产品，在选型时只有在找不到合适的产品时，才自行设计制造减速电机。 常见的减速电机的特点介绍：齿轮减速电机应用广泛，结构简单，精度容易保证，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪音小，但是效率比较低。蜗杆—齿轮减速电机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式，前者的结构紧凑，后者的传动效率高。

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3、四象限运行
回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。
其缺点是：
1、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。
2、在回馈时，对电网有谐波污染。
3、控制复杂，成本较高。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。