3、 同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

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6、静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。是指在电机不通电的情况下，施加在电机输出轴上，并将输出轴运转起来的转矩。 静磁扭矩专用检测仪器为静态扭矩测试仪，可根据电机实际选用不同扭矩量程。 7、转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。 通常，转矩>堵转转矩>额定转矩。转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。 转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标，但是也不是越大越好。转矩倍数越大，电机也就具备了超载极限的能力，但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。

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蜗轮减速机是现如今常用的减速机机械，在使用的过程中，有的时候会发生传动失效的情况，小编通过查阅有关资料了解到蜗轮减速机的蜗杆传动的失效形式与齿轮传动类似。
由于蜗杆刚度不足或制造与安装误差等因素也会导致上述失效形式的出现，蜗轮轮齿的折断多由于轮齿磨损后齿厚减薄过童，以及安装误差大引起严重偏载所产生。总之，由于蜗杆齿形结构及所用材料的力学性能比蜗轮轮齿的好，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节。如果在设计时合理选择传动类型和参数，选择合适的材料组合，再配以良好的润滑方式及散热措施，选用抗磨和抗胶合的润滑油，提高加工和安装精度等，则上述失效情况可以得到改善而延长使用寿命。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。