基于转差频率地矢量控制方法与转差频率控制方法两者地定常特性一致，但是基于转差频率地矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流地相位进行控制，使之满足一定地条件，以消除转矩电流过渡过程中地波动。因此，基于转差频率地矢量控制方法比转差频率控制方法在输出特性方面能得到很大地改善。但是，这种控制方法属于闭环控制方法，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上地电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流地目地。这种控制方法调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门地处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度地影响。

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减速电机的装配技术要求
1.减速电机的组装、部装以及总装一定要按装配工艺顺序进行。不能发生工艺干涉，如轴中间的齿轮还没装，便现把轴端的轴承装配。
2、未经技术检查科检查合格、验收、未打印和油漆未干的零件一概不准装配。
3、任何相互配合的表面尽量不要在装配时修正，要求配作零件、象键和键槽的修配除外。
4、滚动轴承在装到轴上之前应先在油中预热80-100摄氏度，并要做热膨胀计算，力的传递应通过滚动轴承的内环，装配时将未打印的一面向支承面装靠。
5、减速电机机盖、机座对合面尽量不要采用任何垫片进行密封
6、装配前零件要进行清洗，滚动轴承要用汽油或质量好的清洗机清洗，绕后用压缩空气吹干。
7、减速电机装配后进行试验车，试运转的转速应接近减速机额定转速，严禁在试车时的润滑油内加入研磨剂和杂质，齿面接触率要达到规定的等级要求。
8、减速电机合格后，由技术检验部分打印并出鉴定书，未经过检验合格的减速机不能进行机器装配和入库，成品包装好的减速电机要有合格证和安装保养须知。

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配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。 早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。