从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。

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电动机电压不能低于电动机额定电压的5%以下，也不能超过电动机电压的10%以上，过低过高电压都会烧坏电动机、减速机的。而且长期没有用过的电动机，启动前应该检查绝缘电阻。
4， 主要三相电源线、注意保养

要经常检查和保养电动机接线和引线、接线端子接触要牢固，不能松动。三相电源要连接好防止缺相进行。
5， 电动机保护措施

电动机安装独立开关，设置应该有的保护措施，电动机容量和所带机器负载要适应。

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卧式齿轮减速机的用途
1．卧式齿轮减速电机用于各种不同行业；轻工机械、电子、设备、食品、印刷、包装、纺织、输送设备、鞋机广泛应用於成套传输设备、自动化线、印刷包装机械、纺织印染机械， 药机械、木工家具械、橡胶塑料机械等。
卧式齿轮减速机特点：
1. 同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强，高扭力，低噪音
2. 传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=3：18003. 能耗低,性能优越,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低4. 通用性强,是用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。5. 采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作.卧式齿轮减速机产品广泛应用于：冶金、电力、建材、矿山、起重、环保、化工、轻工等行业。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。