基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。
力矩电机专用变频器特点： ■低频转矩输出180% ，低频运行特性良好 ■输出频率600Hz，可控制高速电机 ■的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动 ■加速、减速、动转中失速防止等保护功能 ■电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和性 ■高速停机时响应快 ■丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强 ■采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高 ■全系列采用西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量

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B.过载
检查电机负载电流
(8)三相电流不平衡
A.匝间短路
修理绕组
B.接线错误
改正接线
C.三相电源电压不平衡
改善供电质量
(9)丝融断
A.两相间短路
修理绕组
B.负载过大
减小负载
C.电压过低
升高电压
(10)绝缘电阻低或击穿
A.绝缘老化或损伤
检修绝缘
B.不清洁
用干燥的压缩空气吹净内部
C.绕组或接线板受潮
拆开烘干或处理后再用
D.电机过热
拆开检修防止继续过热
(11)制动电机制动失灵
A.摩擦片磨损较大
调整气隙
B.弹簧失效
调换弹簧
C.动作迟缓
调整气隙,检查励磁电压
D.整流器损坏（直流制动器）
调换整流器
E.制动线路故障
正确排除制动线路故障

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　　 2.针齿壳 　
针齿销孔轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度不低于6级;针齿中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向跳动不低于7级;与机座配合止口的轴线对法兰端盖配合孔轴线的同轴度不低于8级;针齿壳两端面的平行度不低于7级;
三、小型低速调速减速电机在使用操作中注意以下事项：
1、频繁启动；
2、正逆方向的瞬间反转；
3、冲击装载；
4、长时间的连续操作；
5、强制回转输出轴；
6、超出突出悬挂容许负荷重,超出容许推力荷重的使用；
7、制动、逆起电流、pwm制动等等的脉冲驱动；
8、使用标准额定规格外的电压；
9、超出使用温度范围、相对湿度范围或是使用于特殊环境；

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。