虽然在价格上比一般的减速机要高很多，但是这种系列的有着显著的优越性，下面我们来了解下具体的齿轮模块化设计：
1、合理确定齿轮减速电机的型号及参数
2、齿轮减速电机模块的设计 。如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类多，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。
3、齿轮减速电机模块的组合，齿轮减速电机模块结构设计时要考虑结合部位要素的设计。 国内已开发的组合的减速器、减速机、有制动功能的电机。是我国的齿轮减速电机模块化组合的雏形。
齿轮减速电机的模块化设计是一组特定的模块，在一定的范围内组成了多种不同的功能或者同功能不同性能的产品设计。齿轮减速电机的模块化设计就是以少变应多变。

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1、摆线针轮减速机通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆减速机通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2、蜗轮蜗杆减速机的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3、摆线针轮减速机的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而蜗轮蜗杆减速机的传动相对比较简单。

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将蜗轮蜗杆减速机拆开我们很容易看到其蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械、机床、冶金、起重运输等机械中都得到广泛应用。
设计的蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平台内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有传动比大，在动力传递中传递比为8～100之间。其传动平衡、噪音低、结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁功能等特性而得到广泛使用。蜗轮蜗杆传动有一个缺点就是存在效率低、发热量大和磨损严重，厂家经常采用减磨性好的有色金属制造，成本高等缺点，故不适合用于大功率和长时间连续工作的场合。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。