同步电机的转速是和频率极数恒定的满足转速=60乘以频率除以极对数（同步转速） 不随负荷的改变而该改变 异步电机的转速永远低于同步转速 但是带额定负荷时转速很接近同步转速 随着负荷的增加转速会下降。所以叫异步电机 同步电机的转子有转子线圈和鼠龙，通入励磁电流。而异步电机只有鼠龙（铜条）。同步电机转速恒定，而异步电机低于同步转速 1、有刷电机 电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷 2、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

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目前市场上国产变频器主要以低压通用型变频器为主，为下文叙述方便，现简要介绍通用型变频器的主电路结构，从变频器结构上分有交-交变频器与交-直-交变频器，从变频性质分主要电压源型变频器与电流源型变频器，目前国内生产的变频器主要以电压源型交-直-交变频器为主其主电路主要由整流电路、滤波电路、逆变电路及制动单元等几部分构成，其中IGBT(绝缘栅双极晶体管)构成了变频器主要硬件，各部分电路功能简述如下:
　　（1) 整流电路
　　由VD1~VD6组成三相桥式全波整流电路将三相交流电整流成直流电。
　　（2) 滤波电路
　　整流电路输出的直流电压为脉动的直流电压，因而需滤波电路滤去电压波纹，同时它还在整流电路与逆变电路起到储能作用。

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考虑电机铁心工作磁密高低，根据功率电机铁心工作磁密较高、信号电机铁心工作磁密较低的特点，可把电机铁心工作磁密分为高低两类：
1、对工作磁密高的铁心(一般B)10000-15000高斯)，选用硅钢片或电工纯铁，对硅钢片应优先选用冷轧硅钢片。高低硅硅钢片选用问题可参考表2-1,2-2,2-4等。
2、对驱动类小功率电机，低硅、无硅冷轧钢片规格品种在不断增加.适应了大量民用电器电机的需求。对工业和控制用齿轮减速电机，采用高硅硅钢片较多.以满足电机性能要求。对中频交流电机，宜采用DRG系列硅翎片.对工作磁密低的铁心(一般R7500-10000高斯).这类信号电机多为精密测量用或反谈控制用，常采用IJ50--1J79直至1J85等铁镍合金材料，以保证信号电机的灵敏度和线性度。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。