1、减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。
2、采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。
3、减速机齿轮表面渗碳后再淬火。此种工艺加工的减速机齿轮表面硬度高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，先进合理的设计、高精度的制造、组装、的性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命、安全可靠工作的重要环节

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减速电机键槽损坏的原因有哪些？如何处理？减速电机键槽损坏的原因和处理方法如下：
1、损坏的原因
1）减速电机主动轮与减速电机轴伸端的配合间隙过大，当减速电机高速运转时因松动而摩擦，导致键槽单边或双边剥落。
2）在减速电机转轴上组装平键时，主动轮的键槽和减速电机轴伸端的键槽深度未按标准配合尺寸制作，使单边受力不好而损坏。

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为了保证电磁制动器不间断的运行，必须要经常对其进行维护和保养：
电磁制动器

1、润滑

经常在电磁制动器的可动部分添加润滑剂。

2、检查衔铁行程长度

定期检查衔铁行程的长度。因为在制动器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。