4、变频器容量的选择应以额定电流、可匹配电动机的功率和额定容量为依据，综合考虑。其中后两项，变频器厂商通常是根据本国或本公司生产试验用的标准电动机给出，或随变频器输出电压特性确定的，都很难确切表达变频器的实际负载能力，只有变频器的额定电流是一个能实际反映采用的功率模块负载能力的关键量。因此，负载电流不超过变频器额定电流是选择变频器容量的基本原则。确定变频器容量前应确切地了解设备的工艺情况、电动机参数及其负载特性，同时应考虑允许的短时堵转工作状态，保证在无故障状态下负载总电流不超过变频器的额定电流。

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　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右给定)
　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
　　4、在上述条件下测量电机的电流;
　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
　　8、重新整定电流环参数;
　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

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　　所以，随着对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。
在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。

蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁的功能在机械应用很有用处，比如卷扬机、输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。