第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）
第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）
第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！


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3．直流力矩电动机 性能特点：除具有永磁式直流伺服电动机的特点外，还具有精度较高，输出功率大，能在低速下长期稳定运行，甚至可以堵转运行；具有响应速度快、转矩和转速波动小；运行可靠，维护方便，机械噪音小。 应用范围：它和直流测速发电机配合可用于高精度的低速系统，还可作高精度位置和低速随动系统中的执行元件。可用在较大功率的伺服系统的驱动及执行元件。 4．空心杯电枢直流伺服电动机 性能特点：由于电枢比较轻，转动惯量极低，机电时间常数小；电枢电感小，电磁时间小，无齿槽效应，转矩波动小，运行平衡，换向良好，噪音低；机械特性和调节特性线性度好，机械特性下垂，气隙大，单位体积的输出功率小。 应用范围：适用于快速响应的伺服系统；用于小功率(10W以下)，所以空心杯电枢直流伺服电动机可用干电池供电，用于便携式仪器。

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(3) 远程控制的实现
计算机网络的发展，使“天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目标。
(4) 绿色变频器
随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。

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台湾MCN明椿成立于1977年6月，致力于立体停车场专用型齿轮减速电机、CNC速控机床专用减速电机、自动化专用齿轮减速机、(制动器)(变频)(特殊)电机、减速机、制动器组件、单三相电机、齿轮/传动/控制组件等，制造进出口。
专业生产：代步车减速机、畜牧用减速电机、CNC速控机床专用减速电机、升降主机减速电机。
超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。