Cerela motion  UTS系列无齿槽直驱电机
常用于医疗机器人
Agility? 系列 – UTS
适用于特别平滑运动的无齿槽直驱电机
Agility系列采用Applimotion的ZeroCog?无槽电机技术设计，使OEM厂商可以使用灵活且易于集成的电机组件来实现极其平滑和高度精确的运动曲线。 Agility系列非常适合需要极度平稳的速度控制和高度精确定位的扫描，定点，测量和切割应用，可提供一流的转矩脉动和零齿槽效应。

产品优点:
无齿槽效应和低扭矩脉动，实现极平滑的速度控制和低振动
无槽磁性设计和直接驱动技术实现高度精确的位置控制
小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间更小
大通孔便于通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件
高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
易于集成到系统设计之中
兼容多种驱动器和控制器
规格
连续扭矩 0.04至9.06牛顿米
峰值扭矩 0.12至27.20牛顿米
直径（定子外径） 18.97至222.25毫米
通孔（转子内径） 5至190.50毫米
定子长度 19.81至62.27毫米
极数 6至64

部分型号
UTS-19-A-30-A-N-000 
UTS-29-A-21-A-N-000 
UTS-41-A-20-A-H-000 
UTS-41-A-20-A-N-000
UTS-53-A-20-A-H-000 
UTS-53-A-20-A-N-000 
UTS-89-A-25-C-N-000
UTS-114-A-43-A-N-000 
UTS-222-A-62-A-N-000