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SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.6 A 0-330 Hz 电机：2 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
西门子触摸屏上如何实现动画效果 为了使们触摸屏上的画面显示的更为直观，通常情况下需要们在触摸屏上做一些动画的功能，常用的动画功能有两种，一种是直线型运动，比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动，比如说风扇的旋转。那么在们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢？ 们先谈谈直线运动功能的实现。比如要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动，那么需要怎么来实现呢？ ，们需要建立一个变量比如说VW0，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型们选择“INT”型。 第二、选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。 比如们这里面选择水平移动，那么们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是们在点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后，们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在们设定的范围内变化的程序，这样就能实现物体的直线移动的效果。