西门子SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修   
在数控机床上，常用的伺服驱动系统除FANUC公司的产品外，另一主要的产品是SIEMENS的伺服驱动系统。从总体

上说，SIEMENS伺服驱动系统亦可以分为直流驱动与交流驱动两大类，SIEMENS的直流驱动一般都是采用SCR速度

控制单元；交流驱动可以分模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。
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