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菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。     
●先进一键式调谐
无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
●节能
通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。
MR-JE产品型号：
低惯量,小功率(额定转速3000rpm)
0.1KW：驱动器MR-JE-10A电机HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驱动器MR-JE-20A电机HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驱动器MR-JE-40A电机HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驱动器MR-JE-70A电机HF-KN73（B）J-S100
中惯量,率(额定转速2000rpm)
0.5KW：驱动器MR-JE-70A电机HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驱动器MR-JE-100A电机HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驱动器MR-JE-200A电机HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驱动器MR-JE-200A电机HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驱动器MR-JE-300A电机HF-SN302（B）J-S100

三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的详细规格说明：

 [输出] 
  . 额定电压：三相AC 170V
  . 额定电流[A]：2.8
 [主电路电源输入] 
  . 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  . 额定电流[A]：2.6
  . 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内
 [控制电路电源输入] 
  . 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流[A]：0.2
  . 允许的电压变动：单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内
  . 消耗电量：30W
 [接口用电源] 
  . 电源·频率：DC24V ±10%
  . 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式
 [容许再生电量] 
  . 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
  . 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
 [动态制动器] 内置
 [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
 [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
 [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲
 [模拟量监视] 2ch
 [全闭环控制] 2线式/4线式通信方式
 [设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
 [保护功能] 
  . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
  . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:1ms 
  . 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  . 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
  . 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
 [紧凑安装] 可以
 [构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)；强冷、开放(IP20)(0B及以后)
 [重量kg] 1.0