叶轮给煤机定位与检测控制系统
    叶轮给煤机主要用于火力发电厂缝际式煤沟，通过设备沿轨道前后行走和拨煤叶轮的转动，将煤沟槽内的原煤连续、均匀地拨到输煤胶带上，能在行走中给煤，也可定点给煤。也通用于煤炭、化工、建材、矿山、冶金等行业实现连续给料，由于该设备安装在12米深的煤沟里，其运行环境恶劣、环境潮湿、粉尘浓度大，由于给煤机是手动控制，运行人员每班紧随着给煤机的运行来回行走几公里以控制给煤机的给煤量，劳动强度大，加之粉尘、潮湿，他们的身体健康受到很大影响。
    为改善工人劳动环境和确保给煤机的安全运行，将叶轮给煤机的操作回路改为远方集控，运行人员可在远方的集控室直接启、停给煤机，同时根据电视屏幕的监视调节给煤机的给煤量，集控室增装给煤机位置指示灯，集控室人员可以准确知道给煤机在煤沟所处的位置，实现闭环控制。