堆取料机姿态综合检测系统主要解决堆取料机的大机走行实时位置检测、悬臂俯仰角度的检测、回转中心回转角度的检测。结合目前现状，大机走行实时位置检测采用刻度标尺精确定位系统。悬臂俯仰角度的检测采用重力传感器，回转中心回转角度的检测采用环形标尺精确定位系统。本系统将三种传感器定位数据集成后传送给系统PLC。