6FX3002-5BL03-1AF0

西门子V90制动电缆 预制 2x0.75，用于电机 S-1FL6 HI 400 带 V70/V90 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=6.3mm 长度 (m)=5m 带有直型连接器的电机版本

SINAMICS V90 伺服驱动器支持以下几种通信方式：
(1) USS通信
可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。
(2) Modbus RTU通信
V90自固件版本V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
(3) PROFINET通信
通过订购带PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可实现与PLC的PROFINET通信，此种控制器不支持USS及Modbus通信。它有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接，支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。


快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统调试：


步骤

描述

注释

1

断开主电源。

2

将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。


3

打开 24 V 直流电源。

4

检查伺服电机类型。

如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。
如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。


5

通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以激活 Fast PTI 模式。


6

保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。

7

设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。

8

设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。

p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）
p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入

9

设置电子齿轮比。

可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮比：

通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。
- p29012:电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
- p29013:电子齿轮比分母。
设置每转设定值脉冲数。
- p29011： 每转设定值脉冲数。
根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。
- 更多信息请参见 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在线帮助。

10

设置扭矩限值和转速限值。


11

通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：

p29301[0]: DI1
p29302[0]: DI2
p29303[0]: DI3
p29304[0]: DI4
p29305[0]: DI5
p29306[0]: DI6
p29307[0]: DI7
p29308[0]: DI8
Fast PTI 控制模式的出厂设置：

p29301[0]: 1 (SON)
p29302[0]: 2 (RESET)
p29303[0]: 8 (EGEAR1)
p29304[0]: 9 (EGEAR2)
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
p29306[0]: 19 (SLIM1)
p29307[0]: 7 (CLR)
p29308[0]: 10 (TLIM1)

12

检查编码器类型。

如使用绝对值编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整绝对值编码器。


13

设置编码器脉冲输出。


14

通过 BOP 保存参数。

15

打开主电源。

16

清除故障和报警。


17

将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。

一开始先使用低脉冲频率来检查电机的旋转方向和速度。

18

外部脉冲位置控制模式下的系统调试结束。

可以检查系统性能。



在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。