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（7）行星减速器 外形尺寸为900mm，转矩达340000Nm，有效节约了安装空间，减轻了机重。输出端盖通过圆柱销和止口定位，依靠螺钉紧固在设备的机壳上以承受扭矩。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
（8）由于挖掘机械工作环境较为恶劣，针对密封需求，在输出/输入法兰端面上增加“O”形密封圈，保证了安装后减速机内部的密封等级，输出轴在转速≤5m/s，使用温度在-35～200℃，工作介质为水、汽和油的情况下可采用轴用方形圈GSI来密封（耐压范围0～40MPa）,各零部件固定联结时均增加了“O”形密封圈。 行星架与太阳轮采用花键联结，保证了足够的力矩传递
（9）各法兰部件为了减轻重量，在不影响受力的情况下增加了工艺孔，增大了内腔空间体积，可以更加有效的润滑各零部件。

El-Gallab[5]等研究发现，切削力随切削速度和切深增大而减小，研究认为可能是因为工件材料的软化以及积屑瘤的存在改变了刀具几何角度造成的。Lin等[9]使用PCD刀具在切削速度分别为v=3、5、7m/min下对SiCp/Al进行了车削试验。结果表明，随着刀具磨损量的增加，主切削力和进给抗力分别在185N和9N以内;相同切削速度条件下，切削力随着进给量的增加而增加;相同进给量条件下，切削力随着切削速度的增加变化很小。
6S3 6S3.6 6S5 6S6 6S7.5 6S9 6S10 6S12.5 6S15 6S18 6S20 6S25 6S30 6S36 6S50 6S60 6S75 6S90 6S100 6S120 6S150 6S180 6S200 6S250 6S300 6S360 6D3 6D3.6

行星减速机的结构原理
一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分： 1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 三、减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。

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