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TVO苯及苯系物、游离甲醛、重金属汞、铅、镉、铬等符合标准的内墙涂料才算环保涂料。不过，符合欧美标准的内墙涂料环保性能更优异。除此之外，环保涂料还涉及许多指标，如：没有或少有刺激性气味，耐擦洗超过5次，防水防潮等。那如何选择环保涂料?选购涂料应着重质量，不要仅仅注意价格。一定要购买有产品质量合格证和环保标志的产品，并且要求生产或销售单位出具产品的质量检验报告。购买正规厂家生产、有品质保证的品牌涂料。
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9S3 9S3.6 9S5 9S6 9S7.5 9S9 9S10 9S12.5 9S15 9S18 9S20 9S25 9S30 9S36 9S50 9S60 9S75 9S90 9S100 9S120 9S150 9S180 9S200 9S250 9S300 9S360

三、转速和电气性能

1、允许电流/扭矩：很多的自动化产品，都有一个的允许电流，当电流超过一定值时，会对电气回路构成损坏，造成产品发热，短路，烧损等重大不良。通常我们会认为行星减速机扭矩越大越好，实际过大的扭矩会对拖动的系统造成损坏，额定扭矩/转速：很多情况下，客人本身并不清楚自己产品所需要的真正扭矩，而是希望扭力尽大，实际上可通过以下简易的方法对扭矩进行测定，选择一台近似的减速电机，在线路中串入电流和调压电源，然后通过对电压的调节来控制转速和力矩，把这个数据对照曲线图，就能准确的知道实际行星减速机的使用力矩和转速。

四、机械尺寸

1、选择齿轮的时候，总是要求行星减速机的尺寸越小越好，实际上这是一个使用上的误区。在产品设计上，尽可能预留大一点的产品装配空间，能更好的匹配合适的齿轮箱。

2、出力轴的直径，扁位螺孔，销钉孔，定位挡圈等尺寸，这个主要考虑安装的匹配。

3、螺孔的尺寸与安装位置，如螺钉规格*有效深度*间距等

4、的安装空间尺寸，如外径*长度等。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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