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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，安装减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承安装位置有加热或冷却装置么？
2、安装生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否移动？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是多久？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机安装，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？

不同的前处理工艺对磷化膜的形成产生的影响是非常明显的，对于使用强碱高温脱脂、强酸浸蚀，得到的磷化膜粗大，磷化过程中析氢大，磷化时间长。由于钢铁零件进入磷化液后，表面被磷化液不断溶解，使零件表面磷酸盐含量上升，正磷酸盐析出，并在金属表面成膜。如果零件表面活性点多，在磷化液中被游离酸浸蚀后，溶解速度大，造成大量析氢，零件表面磷酸盐含酸上升，pH值上升。此过程造成零件表面正磷酸盐含量加大。晶核生长速度快，形成的磷化膜疏松，多孑L。
6H3 6H3.6 6H5 6H6 6H7.5 6H9 6H10 6H12.5 6H15 6H18 6H20 6H25 6H30 6H36 6H50 6H60 6H75 6H90 6H100 6H120 6H150 6H180 6H200 6H250 6H300 6H360

行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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