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主泵直径约2m，高5～6m，其主要部件分为两类：承压部件（包括泵体、泵盖、主螺栓、主螺母等）和功能部件（包括叶轮、叶轴、密封件等）。目前，沈鼓正在与美国西屋公司进行联合研制，总体新设计还没有完成。除了1级主泵外，还有多种2级、3级泵，各种泵的名称和功能不一样，但是原理基本一样。如安全壳喷淋泵，该泵平时不用，只有发生故障时使用，要求在6秒钟内启动，起到降温的作用。这些泵的加工基本上包括了车、铣、镗、钻、攻丝等工序。
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8A3N 8A3.6N 8A5N 8A6N 8A7.5N 8A9N 8A10N 8A12.5N 8A15N 8A18N 8A20N 8A25N 8A30N 8A36N 8A50N 8A60N 8A75N 8A90N 8A100N 8A120N 8A150N 8A180N 8A200N 8A250N 8A300N 8A360N

总归，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及遵守高（典范选用恰当）等利益。因此，行星齿轮传动现已广泛地运用于工程机器、矿山机器、冶金机器、起重运送机器、轻工机器、石油化工机器、机床、板滞人、轿车、坦克、火炮、飞机、汽船、仪器和外表等各个方面。理论标明，在具有中等技术程度的工场里也是完全能够制作出较好的行星齿轮传动减速器。
1、大标准、大转矩 在中低速、重载传动中，通报大转矩的大标准的行星齿轮传动已有了较大的成长。其他，在规划上充分运用了内啮合承载身手大和内齿圈自己的可容体积，然后有利于减少其外廓标准，使其体积小，质量小，规划十分紧凑，且承载身手大。
2、活动安稳、抗冲击和振动的身手较强 因为接收了数个规划相同的行星轮，匀称地分布于中心轮的附近，然后可使行星轮与转臂的性力相互均衡。明显，接收硬齿面、高精度有利于进一步前进承载身手，使齿轮标准变得更小。



精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床、、军工和包装印刷等行业。

行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

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