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近年来，减速机制造在我国机械制造行业中占据着极其重要的地位。减速机作为一种动力传动设备，能够通过齿轮的速度转换来达到使电机的转速调节到所需求的转速。因此，减速机的应用范围从交通工具到建筑机械，从生活中常见的钟表家电到工厂中的自动化生产设备，几乎所有的机械传动系统中都需要使用减速机。也正因为减速机的应用范围十分广泛，所以根据实际应用的需求研发出来的减速机的种类十分丰富，行走减速机就是为了迎合特殊需求所生产的体积较小的减速机。

　　行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到解决。
　　综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越开阔。

个性化需求在世界范围内，五金行业正从传统意义上的工具行业转向时尚行业。消费正趋向个性化、注重质量，价格合理及更多的选择。顺应潮流，五金零售企业毫无选择地要向客户提供具有创意的工具，满足他们的个性化需求。质量是基础从另一个层面上来说，五金销售人际关系是叁个十分重要的因素，而在这个因素中，质量是基础，良好的人际关系更有助于销售渠道的打开，质量却是长期合作的保证。做好宣传推销在有过硬产品的基础上，要做好宣传。
9H3 9H3.6 9H5 9H6 9H7.5 9H9 9H10 9H12.5 9H15 9H18 9H20 9H25 9H30 9H36 9H50 9H60 9H75 9H90 9H100 9H120 9H150 9H180 9H200 9H250 9H300 9H360

为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。
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