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三、转速和电气性能

1、允许电流/扭矩：很多的自动化产品，都有一个的允许电流，当电流超过一定值时，会对电气回路构成损坏，造成产品发热，短路，烧损等重大不良。通常我们会认为行星减速机扭矩越大越好，实际过大的扭矩会对拖动的系统造成损坏，额定扭矩/转速：很多情况下，客人本身并不清楚自己产品所需要的真正扭矩，而是希望扭力尽大，实际上可通过以下简易的方法对扭矩进行测定，选择一台近似的减速电机，在线路中串入电流和调压电源，然后通过对电压的调节来控制转速和力矩，把这个数据对照曲线图，就能准确的知道实际行星减速机的使用力矩和转速。

四、机械尺寸

1、选择齿轮的时候，总是要求行星减速机的尺寸越小越好，实际上这是一个使用上的误区。在产品设计上，尽可能预留大一点的产品装配空间，能更好的匹配合适的齿轮箱。

2、出力轴的直径，扁位螺孔，销钉孔，定位挡圈等尺寸，这个主要考虑安装的匹配。

3、螺孔的尺寸与安装位置，如螺钉规格*有效深度*间距等

4、的安装空间尺寸，如外径*长度等。

TP51 TP52 TP51-11 TP52-11 TS21 TS22 TS11-P TS12-P TS21-11 TS22-11 TS31 TS32 TU31 TU32 TUD31 TUD32 TE31 TE32 TP5F TS31-11 TS32-11 TS31-HR TS32-HR TS31-HR-11 TS32-HR-11 TS31-SSSD TS32-SSSD TS11-P-08 TS11-P-SSSD TS12-P-SSSD TS31-SSSD-11 TS32-SSSD-11 TS11-P-SSSD-08 TS12-P-SSSD-08
二、变频器
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的v/f控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
伺服电机和驱动器是行星减速机的常规配套设施，了解了伺服和变频器的区别可以更好的在机械设计的过程中选择合适的产品。

B组分通过双组分反应喷射成型专用设备喷涂撞击混合，并发生化学反应，快速凝胶成涂层。聚脲涂层具有优质的防腐蚀和耐老化性能，涂层的施工不受环境温度、湿度的影响。涂料的反应速率极快，通常在几十秒内即可凝胶，即使在任何曲面、斜面、垂直面上涂覆也不会产生流挂，不但方便了施工又缩短了建造工期。另外，聚脲的固体含量为1%，无溶剂，无污染，在管道、容器内壁使用聚脲涂层，其固化后对所承运的介质无任何污染，符合健康、安全和环保要求。用背景我公司于29年下半年承建了澳大利亚海水淡化项目。该项目包含入水沉箱（IntakeCaisson）和预处理罐（PretreatmentTank）等重要模块，因大多数结构长时间与强腐蚀性的海水接触，另外考虑到涂层必须对所处理的海水不构成污染，所以入水沉箱的所有结构及预处理罐的内壁均采用了聚脲涂层，厚度为2mm。考虑到模块建造完成后部分模块会采取吊装装船，以及模块在海上运输过程中可能产生的形变，终选择了聚脲弹性体涂层，断裂伸长率达到45%，从而避免了涂层在吊装、运输过程中因形变而产生的破损。
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行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，推荐采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。

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