孝感充填机用PRF60-L2-50-P2手册
下面列举一些常见的故障及其维修方法。电动机故障的维修电动机的故障常常表现为：通电后，电动机无反应，导致电钻不能正常工作；或者是电动机越转越慢，导致手电钻的冲击力减小，不能正常工作；另外，电动机的故障还表现为电动机工作时噪声过大，电钻不住震颤。这些都会使手电钻产生故障，影响其正常工作。类故障，电动机不能正常工作，应该拆开电钻机身，检查是否由于丝熔断或者电源线烧断，如果存在这样的问题，应该立即更换丝或者电源线；还有可能是由于电枢绕组或者定子绕组的损坏，这就得更换或者维修绕组；还有可能是由于轴承生锈，应为轴承加上润滑油或者进行除锈处理。
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CU-010 CU-020 CU-030 CU-050 CB-010 CB-020 CB-030 CB-050 CB-070 CB-100 CB-150 CB-010F CB-020F CB-030F CB-050F CB-070F CB-100F

行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机，各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高。
行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
行星减速机广泛应用于工业机器人、电子信息技术产业、卫生、航天、汽车制造、纺织、印刷、食品工程、冶金、环保工程、生产自动化，数控机床制造产业。



　　一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，
提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：
高至2600000Nm
电机功率：
0.4-12934kW
安装形式：
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴

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