重庆欧姆龙伺服电机PEE142-70-P0尺寸图
以徐工、中联重科、三柳工等为代表的大型骨干企业继续向欧洲、南美、东欧等地投资开办独资和合资企业。徐工集团在巴西、印度等地投资，中联重科塔机批量出口伊朗，三一德国基地落成和62米泵车紧急出口支援日本，均可称为211年工程机械企业全球化服务的亮点。12年预计增长12%考虑到宏观经济政策的调整强调结构性、灵活性和前瞻性，工程机械工业协会预测212年行业销售走势将呈现前低后高的态势，全年销售收入平稳增长，比211年预计增长12%左右。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于左旋齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了加工方面经常沿着齿轮加工一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



随着现代产业自动化程度的逐渐进步，交流伺服系统的应用已成为产业控制的主流，并且在当代产业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加进使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产困难，同时增加了设备运行稳定性，根据目前的产业发展趋势，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代产业生产效率的不足。
当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。

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