烟台东元伺服PEE120-5-P2产地

现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
　
矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。

8A25N-06 9A25N-04 9S20U 9A25U-04 9D90U 9D90U 9S10U 9S30U 9D50U 9D100U
2、水泥机械行业对减速机的需要远景

水泥机械作为振兴水泥工业的首要行业。跟着对基础设施建造的方针支持力度以及对水泥行业微观调控力度的加大，水泥机械商场需要增加空间将更为宽广，水泥机械行业将朝着更合理的方向开展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其商场景气量必定伴跟着水泥机械行业的旺盛需要而继续上行。

3、冶金机械行业对减速机的需要远景

这几年，在微观调控的指导下，钢铁工业严格控制产能总量，加速筛选落后产能，严格控制新增产能。钢铁工业在阅历了长时间粗放型扩大后，亟待加速结构调整和工业晋级，而这种调整给冶金重型机械制作业特别是高技能含量的高端配备制作业带来了应战，也带来了商场机会。

整体而言，机会大于应战，“十二五”时期环保和大型钢铁锻炼设备将迎来新一轮高速增加。作为冶金设备的首要配套商品，减速机在冶金设备中的需要也将会得到有用拉动。

不同树种、不同的生长环境下都会产生不同的颜色，比如红木、黄花梨、橡木等。、高绝缘性，在干燥的情况不导电。天然木材的缺点：、防水、防腐能力差：这里讲的是大部分的实木材料，有些木质材料的防腐能力还是不错的，比如古代留下来的木质家具，他们经过上百年的风雨仍然保存完好。但这些材料(如红木、海南黄花梨)大都是名贵树种，价格较高，不可能大面积的应用。而普通木质材料即使经过处理，也不是很理想。比如防腐木。一般在三年后也会开始腐烂。
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行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20-100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做

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