内江富田伺服PEE50-3-P2型号

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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在行星伺服减速机的一些技术文件或者交流文件中，我们经常会看到诸如：背隙、扭矩、热容量、传动比、转动惯量、满载效率……等专业词语。例如，背隙这个专业词语，对于一些初期接触或者不是很了解伺服减速机的朋友来说，就相当陌生不知所云，有很多的朋友都不知道行星减速机背隙是指什么?
行星伺服减速机的背隙，又称为回差、回程间隙，国内的定义一般为：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是行星伺服减速机精度标志之一，一般以角度单位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。

　　行星伺服减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。

　　行星伺服减速机的回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户在选择了，除了要满足其精度要求外，还应要考虑横向/径向受力和平均寿命。因为，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。

　　但是不管怎么说，在行星伺服减速机箱体内都是需要间隙存在的。若是没有间隙，那么齿轮将不能进行工作，因此，在齿轮的传动中，间隙是不可避免的。

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