阿里机械手臂用PEE90-60-P1分销
行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
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(二) 减速机选型
1、计算被驱动设备的扭矩 T2
T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm
2、计算减速机输出扭矩T2N
T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。符合的减速机型号是 ZCF90-4-S2 (输出扭矩为150、速比4、标准侧隙)
从闭门器的外观看就像人的手臂一样,其实在研制这种闭门器也就是仿照人的手臂这种动作研发的。在闭门器里加有液加油来起到向回的拉力。1)是否需要开门后有自动停门功能;2)阻尼缓冲功能快速开门到一定位置后产生阻尼缓冲,而且该阻尼缓冲力量与范围可以根据使用要求自行调节;该功能用于防止用力快速开门时门或锁碰撞墙面,或应急逃生时防止人在快速开门时失重而向前倾斜倒地。3)延时慢速关门门从开门的位置开始匀速缓慢关闭,可根据要求进行无级调节。
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齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能,这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小,结构简单。缺点是零部件会发生损耗,需要定期更换。
可能有人会说了,为什么不使用液压驱动方式呢?其实采用液压驱动方式的减速机是存在的,只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素,虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能,但是它的制造工艺复杂,精度要求高且后期维护成本较高,考虑到企业的实际成本接受能力,普及难度极大,故大多数减速机采用机械式联动方式。
减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生,是缓慢演变的过程,可以说只要机器在运转,就有部件在损耗,这是机械结构所造成。
现在的齿轮接触部位都进行了强化设计,选用高强度的钢材质制造,具有抗磨损性强,使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体,只要存在摩擦,就会有磨损,只是这个过程发生的时间快慢而已。
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17
2020
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来源:[厦门伊诗图电气有限公司销售一部]
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