汕尾驾驶式洗地机专用PHL42-12-P1尺寸图

1.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
2.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。实际应用中的几点说明，由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能制造出高精密低背隙行星减速机。
3.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装高精密低背隙行星减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位、震动低，高精密低背隙行星减速机仍是选择。

9A3U 9A3.6U 9A5U 9A6U 9A7.5U 9A9U 9A10U 9A12.5U 9A15U 9A18U 9A20U 9A25U 9A30U 9A36U 9A50U 9A60U 9A75U 9A90U 9A100U 9A120U 9A150U 9A180U 9A200U 9A250U 9A300U 9A360U
行星减速机与伺服电机一体化进程作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星齿轮减速机的出现将会成为机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端。

当代交流伺服马达系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。

随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统一体化进程的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：1)扩大控制范围：，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。放大：，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。综合信号：，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。自动、遥控、监测：，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
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二、非标准加速器合理设计
一）设计应注意的问题和说明
1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、一级传动比不可太大。在减速或增速传动中，每一级传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于制造误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用弹性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展开式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难制造，且小锥齿轮油常常悬臂安装在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高制造精度。

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