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减速机使用斜齿轮的原因
减速机制造中使用斜齿轮的原因：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。特殊是慢速驱动电机和主电机，油站的油泵电机和主电机互锁，以及底子装置图上要求的别的联锁。
查抄慢速驱动安装各联接处确承认靠后，经过利用手柄使其与减速机相连，用手盘动慢速驱动安装，确认运转机动，无卡滞或撞击产生后，方可启动慢速驱动电机举行运转。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。
查抄减速机整个体系地脚螺栓和全部联接螺栓能否紧固，查抄整个控制体系能否齐备和预备牢靠。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。供油30min后，查抄确认管系各联接法兰，油站油压、油温及各体系事情正常后，才气启动主电机使减速机运转。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮 减速机。 制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 减速机斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
行星减速机运转前使油站加热器事情，将光滑油加热到38℃（留意加热时使油站自循环），才可向减速机供油。运转20min后如无非常，可制止其运转，经过利用手柄使其与主减速机处于离开形态，并用锁紧螺栓 将利用手柄锁定。

TP51 TP52 TP51-11 TP52-11 TS21 TS22 TS11-P TS12-P TS21-11 TS22-11 TS31 TS32 TU31 TU32 TUD31 TUD32 TE31 TE32 TP5F TS31-11 TS32-11 TS31-HR TS32-HR TS31-HR-11 TS32-HR-11 TS31-SSSD TS32-SSSD TS11-P-08 TS11-P-SSSD TS12-P-SSSD TS31-SSSD-11 TS32-SSSD-11 TS11-P-SSSD-08 TS12-P-SSSD-08 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核;还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求功能和性能，就可以了。

一个良好的轴中控室和轴承公差，所以也应控制的圆度。轴承装配模式：由于skf轴承是高精度产品，如装配不当，容易损坏的通道轴承，导致轴承损坏。轴承在装配，应该有一个专门的模具，不能打败，推轴力只能是一个小圆圈，新闻界时仅受力的圈子。大会要求使用气压或液压，在压接上下模时，一级之外，如果该通道的斜率将导致交叉滚子轴承损坏，由于电力，离开生产的轴承的导环。装配异物的防止：轴承安装转子动平衡时很容易产生铁屑内的轴承安装前的动态平衡，所以做动平衡。
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斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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