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相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
另外精密行星减速机还分为直齿轮和斜齿轮之分,直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。还有一个不利点是,在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在精密行星减速机强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。
他们的产品以其弹性强、亮度好、刻度,达到了部颁标准,深受用户欢迎,产品畅销全国各地,并远销国外。延伸链条随着钢卷尺的快速发展,钢卷尺生产的主要原材料带钢的供应显得非常紧张,价格也不断上涨,一定程度上制约了钢卷尺的发展和产品的利润。县委、县及时通过招商引资的途径筹建了钢带厂,现在嘉诚钢带已经开始生产,三力钢带也正在建设中。钢卷尺的生产,同时也带动了油漆厂、塑料厂、模具厂、小五金等行业的快速发展,带动了3万多人围绕钢卷尺而从事加工、销售、运输等相关产业,真正致富了一方百姓。
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在伺服减速机的使用过程中,一般都需要对扭矩、减速比、转动惯量、使用系数……等方面进行计算,以此使伺服减速机可以保持正常进行。其中,扭矩的计算,是必不可少的。那么你知道伺服减速机扭矩计算公式是什么吗?
在伺服减速机中,使机械元件转动(包括有转动倾向)的力偶或力矩叫转动力矩,就是扭矩。电机的额定扭矩表示额定条件下电机轴端输出扭矩。可以说,扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在单位制(SI)中,扭矩的计量单位为牛顿?米(N?m)。
伺服减速机扭矩计算方法:
扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
伺服减速机扭矩计算公式:
T=9549*P*l*n 。
P为:
是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
l为:
是指减速比,是用电机额定的转速除以实际转速得出来的,比如:电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100,则输出转速就是14转/分钟。
n为:
分母,是额定转速 n 单位,是转每分 (r/min) ,额定转数一般4p的电机为1500转,但是因为制造工艺问题,国内电机一般都达不到1500转,所以在计算时一般取1450。
以上所介绍的内容就是伺服减速机扭矩计算方法,但是由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩,因此,在实际过程中,可根据扭矩的不同情况,可以采取不同的扭矩测量方法。
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2020
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