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（3）行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿。输入行星机构由太阳轮、3个行星轮、内齿圈和行星架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）；中间级行星机构由太阳轮、3个行星轮、内齿圈和行星架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮 、4个行星轮、内齿圈和输出轴组成，其中太阳轮浮动。
（4）行星架采用分体笼式结构，有效避免了受力不均的情况，分体结构中与太阳轮连接部采用锻件合金钢，非主受力部件采用普通铸钢，可以降低铸造成本又能保证质量，分体间联结采用螺钉与定位销共存。行星减速机 的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。 PWZW 900的输出轴承分布在轴的两端，可实现径向受力化
（5）输出方式采用内花键输出（通常挖掘机械主刀盘是通过传动轴过渡传递的），这种方式满足了传动轴减速机输出的径向受力，受力支点近似在输出轴承上。 对PWZW900挖掘煤炭用行星减速机的结构性能分析如下：
（6）输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离化，实现了径向受力化。 为使行星减速机 的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持心部韧性的同时提高了齿面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也进行了特殊的调质处理。 法兰部件在不影响受力的情况下增加了工艺孔，能更加有效地减轻质量和润滑各零部件

下面，小编就告诉大家一些日常的刀具保养小窍门。斩骨、切肉请按不同用途分开使用，刀具不宜切、削金属、木材等硬物。斩骨时宜用刀刃的跟部接触骨头，垂直落刀。如果骨头卡住刀刃口时，不宜左右摇晃，拔出刀刃口。正确的方法是将骨头与刀具一起举起再砍，直至骨断。否则，会造成刀刃断钢成弧型缺口，此属使用不当，不在保修范围内。刀具每次用后需洗干净、擦干、抹上熟的食用油，放置通风、干燥处、远离水源和燃气窜具、以防生锈。
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从而得出：

Jem---折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL--载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）-（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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