德阳数控精密移动平台用PEE90-5-P0手册
为此，.4kV农村供电线路在实施改造时，一定要尽可能多的布置与安装下户线。同时，考虑到绝缘导线及其金具、附件的自重较大，科学合理地控制档距，能够有效解决上述问题。原则上，绝缘导线的档距应控制在4m以内，能够结合农村客户（房屋）的分布情况，考虑有利于安装下户线和减少客户进户线的情况，更加科学合理地设置档距。户线分接箱预装问题由于新增客户、新增T接线路等多种原因，架空绝缘线路在运行过程中，可能会出现要划破绝缘皮层，进行新客户和新线路的接续工作。
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8S3 8S3.6 8S5 8S6 8S7.5 8S9 8S10 8S12.5 8S15 8S18 8S20 8S25 8S30 8S36 8S50 8S60 8S75 8S90 8S100 8S120 8S150 8S180 8S200 8S250 8S300 8S360


相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
另外精密行星减速机还分为直齿轮和斜齿轮之分，直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在精密行星减速机强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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